智能機器人巡檢技術的應用對電力行業將產生哪些影響？

高壓輸電線路受到來自于自然環境、人為因素及運行狀況、設備缺陷、老化等的影響。因此要定期對線路進行巡查和維護，以保證安全運行。在不停電的狀態下對架空高壓供電線路進行巡視、維修、增架、撤線等作業，越來越受到重視。智能巡檢機器人可以進行線路勘測、線路對地安全距離的監測，達到選線、缺陷識別、建立線路微機臺賬和防止樹枝碰線等目的；對線路故障進行大范圍的快速檢查和局部的細致性檢查，迅速確定故障點位置、故障性質及嚴重程度，為事故搶修、搶險的組織及指揮提供可靠的決策依據。

輸電線路巡檢機器人及其攜帶的巡檢設備能夠實現自動定位、跟蹤、巡檢全過程數字化記錄等功能，可以有效支撐對輸電線路運行狀態的可控、能控、在控，從而實現輸電線路智能巡檢。智能機器人帶電巡檢技術的應用推廣可以提高作業現場主動安全防護水平，實現線路檢修向智能輔助的帶電作業檢修模式轉變。

特別是在一些自然環境惡劣的線路走廊，人工巡檢勞動強度大、巡檢周期長，造成線路運行設備長期處于未知狀態，使電網面臨安全風險，巡檢機器人的應用突破了長白山原始森林、寧夏青銅峽黃河大跨越等極端環境下輸電線路的首次巡檢。智能巡檢機器人的應用實現電網缺陷精準、及時發現，降低電網停電率，更好地滿足人民用電的需求，更好地履行電網企業的社會責任。

隨著人工智能技術以及智慧線路的不斷發展，單一的巡檢手段已經很難滿足電網的需求。

未來，無人機巡檢技術、直升機巡檢技術、衛星巡檢技術等都將應用到電網的運維中來，協同帶電巡檢機器人一起形成天地空一體化的立體巡檢系統，衛星遙感技術實現線路樹障、地質災害等大規模巡檢、直升機和無人機技術實現線路缺陷精細化巡檢，巡視機器人則可以實現定點巡檢。

無論是無人機巡檢技術還是機器人巡檢技術，都需要進一步融入物聯網、人工智能等新技術，提高機巡的智能化水平，實現巡檢的自主化，需要進一步攻克在線取能、上下線等機器人實用化技術，提高機器人的環境適應能力，全面推進帶電作業工作優化升級，進一步提升輸電檢修工作水平，為國家電網有限公司建設具有中國特色國際領先的能源互聯網企業提供強有力支撐。

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